まいにち、てきとうに (^^;)
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PID制御
話には聞くPID制御

”温度のコントロールはどうしてるんだ!”
”はい、PIDです!”

 みんな納得の答え
 ここで白状します、実は中身まったく理解してませーーん


今回やむにやまれぬ理由により調べる羽目に
 その際、大変勉強になったのが、山武さんの”やさしい自動制御のお話”でした
 素人でもわかりやすいように、目的と解決法が書いてありました。
 IやDの実際の処理方法まではわかんなけどね。

・Pは比例制御であって、オンオフ制御ではないこと
・Pの制御方法も3種類ぐらいあること
・Iは制御上発生するオフセットの緩和用
・Dは外乱要因(外気温の変化等)
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【2009/01/28 22:51】 備忘録 | TRACKBACK(0) | COMMENT(0)
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